Η μέθοδος Βοbath-N.D.T. (Neurodevelopmental Treatment-Nευροαπτυξιακή Αγωγή) αναπτύχθηκε αρχικά για τα παιδιά με εγκεφαλική παράλυση. Αργότερα η μέθοδος άρχισε να εφαρμόζεται και σε ενήλικες ημιπληγικούς. Η κύρια φιλοσοφία της είναι ότι η ανάπτυξη - εξέλιξή του ανθρώπου ακολουθεί μια σειρά, μια ιεραρχική αλληλουχία γεγονότων.το 1950 από τον Karel και την Berta Bobath, γιατρός και φυσικοθεραπεύτρια αντίστοιχα. Η μέθοδος αναπτύχθηκε μετά από παρατηρήσεις μη φυσιολογικού τόνου στάσης σε
Κύριος στόχος της μεθόδου είναι να ενθαρρύνει και να αναπτύξει την ικανότητα του ατόμου να κινείται και να δραστηριοποιείται στο περιβάλλον με όσο το δυνατόν πιο φυσιολογικό πρότυπο κίνησης. Επομένως, εφόσον φυσιολογικές κινήσεις δεν είναι δυνατόν να επιτευχθούν με την παρουσία μη φυσιολογικής θέσης και στάσης, περιορισμένο εύρος κίνησής και παθολογικό πρότυπο κίνησης, κύριο μέλημα της μεθόδου είναι να αλλάξει της μη φυσιολογικές προσαρμογές και να αναπτύξει μιας καλύτερης ποιότητας λειτουργική δραστηριοποίηση, βασιζόμενη στην ιεραρχική εξέλιξη γεγονότων.